Scooby Doo è il migliore amico di tutti. Odia tutto ciò che appare all'improvviso nella notte e il suo passatempo preferito è mangiare. Il cibo è di fatto il vero punto debole di Scooby: bastano uno o due gustosi Scooby Snack per convincerlo ad affrontare anche le situazioni più spaventose.
Shaggy è spaventato persino dei suoi passi ma, con la sua aria un pò buffa ed il suo fare spensierato, riesce sempre a mettere in mostra il suo involontario coraggio, contribuendo alla soluzione dei più intricati misteri.
Fred ha 16 anni ed è il capo della Banda del Mistero. Riesce a risolvere i casi basandosi sul buon senso e sull'aiuto dei suoi amici.
Daphne ha uno spirito indomabile. La sua natura curiosa la spinge ad avventurarsi con grande entusiasmo in situazioni sconosciute, con la speranza un giorno di diventare una scrittrice di gialli.
Velma è la più giovane del gruppo. È anche la più intelligente e riesce sempre a trovare gli indizi prima di qualsiasi altro.